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本篇陈述对机械人行业和龙头上市公司进行阐发，对照日本、美国、德国机械人行业手艺线路、成长路径、下流市场散布，对国内机械人行业成长标的目的和空间进行猜测，发掘中国股市的tenbager。

办事机械人市场成长综述和细分范畴成长环境

商用机械人行业成长陈述

(一)办事机械人是机械人家族中的一个年青成员，其定位就是办事。当宿世界办事机械人市场化水平仍处在起步阶段，但受简单劳动力不足和老龄化等刚性驱动和科技成长增进的影响增加很快，2017年全球办事机械人市场到达461.8亿美元，行业空间庞大，中国作为后来者，增速将更快。

(二)今朝世界上最少有48个国度在成长机械人，此中25个国度已涉足办事型机械人开辟。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款办事型机械人进入尝试和半贸易化利用在办事机械人范畴，成长在前列的国度中，西方国度以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。

(三)达芬奇机械人的发生预示着第三代外科手术时期的到临，医用机械人作为单元价值最高的专业办事机械人是当前医疗行业的成长热门。2016年全球市场范围估量会增加到119亿美元。固然我国医用机械人普和率低、起步晚，但今朝哈工年夜、博实股分等企业也最先积极参与。

(四)世界经济增加引擎行将由IT进入RT时期，家庭智能机械人将成为智能物联网时期家庭的焦点终端。固然我国的家庭办事机械人手艺相对掉队，但今朝相干企业做到研产连系，已初陈规模，表示杰出，空间庞大。

(五)军事机械人是21世纪列国军事平安重点计谋：蒂尔团体称将来10年全球无人机研发投入和采购需求将到达940亿美元。军用机械人强国包罗美德英法意以日韩，这些国度不但在手艺处在研究的先列，其产物已在军事上有了现实应用;我国与这些强国的手艺差距较着，受政策撑持，军事机械人相干企业成长前景较着杰出，可能成为企业将来强劲的收入包管。

1、办事机械人——全球PR(PersonalRobot)时期

办事机械人是机械人家族中的一个年青成员，与工业机械人对应，利用范畴十分普遍，参照国际机械人同盟(IFR)依照利用范畴划分的分类，将办事机械人分为小我/家用机械人和专业办事机械人两年夜类。办事机械人的利用规模很广，首要从事保护调养、补缀、运输、清洗、保安、救济、监护等作。此中，小我/家用机械人首要包罗：家庭功课机械人、文娱休闲机械人、残障辅助机械人、室第平安和监督机械人等;专业办事机械人首要包罗：场地机械人、专业洁净机械人、医用机械人、物流用处机械人、查抄和保护调养机械人、建筑机械人、水下机械人，和国防、救援和平安利用机械人等等。

1、办事机械人前各国家：美日韩德法

数据显示，今朝世界上最少有48个国度在成长机械人，此中25个国度已涉足办事型机械人开辟。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款办事型机械人进入尝试和半贸易化利用。日前美国正在致力在将为戎行伤病员开辟的机械人假肢和小型无人窥伺直升机等手艺转为平易近用，欧盟比来启动全球最年夜平易近用机械人研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用在医疗、护理、家务、农业和运输等范畴的机械人。在办事机械人范畴，成长处在前列的国度中，西方国度以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。

美国是机械人的起源地，美国的机械人手艺在国际上仍一向处在领先地位，其手艺周全、进步前辈，顺应性十分强，在军用、医疗、家用办事机械人财产都据有绝对的优势，占办事机械人市场约60%的份额。

日本是机械人出产、研发和利用年夜国，一向以来将机械人作为一个计谋财产，在成长手艺和资金方面一向赐与着鼎力撑持。有陈述指出日本在2006-2010年5年间为了霸占要害的办事机械人手艺每一年投入1000万美元用在研发办事机械人。最近几年来，庞大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机械人。2013财年，日本当局拨款23.9亿日元，帮忙24家企业开辟和推行护理机械人。日本还打算至2020年，实现财产机械人市场范围翻番，扩年夜至1.2万亿日元(约合人平易近币732亿元),首要增量将集中在办事机械人。护理和医用机械人范畴的市场范围也将到达1.2万亿日元，是此刻的20倍。

韩国将办事机械人手艺列为将来国度成长的10年夜“策动机”财产，把办事机械人作为国度的一个新的经济增加点进行重点成长，对机械人手艺赐与了重点搀扶。

德国历来以严谨当真称世，其办事机械人的研究和利用方面活着界上处在公认的领先地位：其开辟的机械人保母Care-O-Bot3遍及全身的传感器、立体彩色拍照机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能辨认糊口用品也能避免误伤主人;它还具有声控或手势节制有自我进修能力，还能听懂语音号令和看懂手势号令。

法国不但在机械人具有量上居在世界前列，并且在机械人利用程度和利用规模上处在世界进步前辈程度。法国当局一最先就比力正视机械人手艺，鼎力撑持办事机械人研究打算，而且成立起一个完全的科学手艺系统，特殊是把重点放在展开机械人的利用研究上。

2、市场范围：增速快，空间广漠

(1)当前办事机械人市场销量：增速快

按照IFR2013年世界办事机械人统计陈述，办事机械人2012年总销量为301.6万台，总发卖额为46.2亿美元。此中小我/家用办事机械人销量为300万台，环比上升20%，总发卖额为12亿美元;专业办事机械人2012年总销量为16067台，环比增加2%，发卖额为34.2亿美元。

专业办事机械人：1998年至今，专业办事机械人累计销量已跨越12.6万台。专业办事机械人2012年总销量为16067台，比2011年的15776台增加了2%，而2012年发卖额为34.2亿美元，环比略降1%。此中军用机械人销量为6200台，约占总销量40%;场地机械人销量为5300台，占销量比例33%;医用机械人销量1308台，环比上升20%，占总销量8%;物流用处机械人1376台，环比上升11%，占专业办事机械人总量比例9%，发卖额为1.96亿美元。在专业办事机械人中，医用和物流用处机械人是增加潜力最年夜的两类专业办事机械人。

小我/家用办事机械人：2012年销量约为300万台，环比上升20%，总发卖额为12亿美元。此中家用机械人销量约196万台，发卖额6.97亿美元，环比上升53%;文娱机械人销量约为110万台，环比上升29%，发卖额为524万美元;残障辅助机械人销量为159台，环比上升2%。此中家用办事机械人和文娱机械人年夜致占97%的市场份额，残障辅助机械人市场份额很小，今朝笼盖十分率低，但潜力年夜，由于当前很多国度正在运作此类项目和打算以推行残障辅助机械人的手艺和利用率。按照中科院的研究阐发，小我/家用办事机械人成长的三年夜趋向是与人合作、以手机作为处置焦点和可以接通云办事的机械人，今朝四年夜研究热门是教育文娱、公共平安、信息办事和智能家居。

(2)将来预估办事机械人市场：五百亿美元级别

IFR陈述预期，从2013年到2016年，全球工业机械人市场将以年均6%的速度增加，中国是这一增加趋向的领跑者，年均增加率达15%。按照marketsandmarkets的陈述，2011年全球办事机械人市场范围为183.9亿美元，到2012年增加到207.3亿美元，计2012-2017年全球办事机械人市场范围复合增速将到达17.4%，到2017年到达461.8亿美元。对专业办事机械，IFR猜测2013-2016年估量有94800台专业办事机械人会获得安装利用，发卖额达171亿美元。此中军用机械人销量约达28000台;场地机械人中的挤奶机械人销量估量为24500台。二者占总专业办事机械人销量55%。

对小我/家用办事机械人，IFR猜测2013-2016年估量会有220万小我/家用机械人获得发卖。此中家用机械人销量估量为1550万台，发卖额达56亿美元;文娱机械报酬350万台;教育类机械人300万台;残障辅助机械人估量为6400台。跟着彼此进修与同享常识云机械人手艺取得重年夜冲破，小型家庭用辅助机械人年夜幅度下降出产本钱，将在2020年之前构成最少累计416亿美元的新兴市场;另外一方面固然残障辅助机械起步仍是很慢，但可猜测将来20年会有高速增加。

3、我国办事机械人的成长：起步慢机遇年夜

智能办事机械人是将来列国经济成长的有力支柱之一，国度不竭提高对机械人财产的正视度，我国《国度中持久科学和手艺成长计划纲领(2006-2020年)》把智能办事机械人列为将来15年重点成长的前沿手艺，并在2012年制订了《办事机械人科技成长“十二五”专项计划》撑持行业成长。

我国的办事机械人市场从2005年前后才最先初具范围但我国在办事机械人范畴的研发与日本、美国等国度比拟起步较晚，与发财国度绝对差距还比力年夜，但相对起工业机械人而言则差距较小。由于办事一般都要连系特定市场进行开辟，本土企业更轻易连系特定的情况和文化进行开辟占有杰出的市场定位，从而连结必然的竞争优势;另外一方面，外国的办事机械人公司也属在新兴财产，年夜部门成立的时辰还比力短，因此我国的办事机械人财产面对着比力年夜的机缘和可成长空间。

今朝，我国的家用办事机械人首要有吸尘器机械人、教育、文娱、保安机械人、智能轮椅机械人、智能穿着机械人、智能玩具机械人，同时还一批为办事机械人供给焦点节制器、传感器和驱动器功能部件的企业。

4、国际办事机械人行业知名企业和我国领先科研机构

国际办事机械人行业知名企业代表罗列以下：美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中间、德国机械人手艺贸易团体、德国KUKARoboterGmbh公司等等。我国办事机械人行业领先科研机构罗列以下：湖北省智能机械人重点尝试室、北航机械人研究所、南开年夜学机械人与主动化研究所、上海交年夜机械人研究所和哈工年夜机械人尝试室等等;办事机械人行业领先企业罗列以下：广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯机械人有限公司、沈阳新松机械人主动化股分有限公司、盟立主动化科技(上海)有限公司和上海将来火伴机械人有限公司等。

2、医用机械人——第三代外科手术时期

1、行业概述：医疗行业的新兴增加点

从传统的开美金手术到机械人手术，人类历经了近3个世纪。18世纪80年月，维也纳外科大夫Billroth初次打开病人腹腔，完成了首破例科手术。这类传统的开美金手术被称为第一代外科手术并一向沿用至今。20世纪80年月，以腹腔镜胆囊切除术为标记的微创手术获得冲破性进展，在很多范畴代替了传统开美金手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机械人获得开辟并敏捷投入临床利用，被认为是外科成长史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时期的到临。

医用机械人是一种智能型办事机械人，它能独自编制操作打算，根据现实环境肯定动作法式，然后把动作变成操作机构的活动。跟着发财国度进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增添，同时因为人们对糊口品质寻求的提高，使得医疗不管在质仍是量都得知足更高水准的要求。另外一方面，医护人力相对缺少，医用机械人作为新兴医护手段具有庞大的成长潜力。

(1)医用机械人用处普遍，医疗卫生智能化

医用机械人集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计较机图形学、计较机视觉、数学阐发、机械人等诸多学科为一体的新型交叉研究范畴，在军用和平易近用上有着普遍的利用前景，是今朝机械人范畴的一个研究热门。按照IFR的分类，医用机械人归属在专业办事机械人，其本身可以分为四个种别，诊断机械人、外科手术辅助机械人、康复机械人和其它。医用机械人用处首要为用在伤病员的手术、救济、转运和康复，是医疗卫生设备信息化、智能化的主要成长标的目的之一。特别是外科手术机械人，大夫透过它所供给的工致操控、精准定位和术前计划，可使抱病患手术伤口减小、术后敏捷恢复正常糊口等，到达精准性和微创性两年夜长处。

(2)医用机械人市场：单元价值最高的专业办事机械人

今朝，全球已有33个国度、800多家病院成功展开了60多万例机械人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。

按照国际机械人同盟的2013年的机械人统计陈述，2012年全球医用机械人销量为1308台，同比增加20%，占全数专业办事机械人销量的8%，市场范围约为60亿美元。此中外科手术辅助机械人销量为1053台，环比上升6%，总发卖额达14.95亿，占医用机械人发卖额的44%。医用机械人是单元价值最高的专业办事机械人，每台医用机械人(包罗附件和零部件)售价可达150万美元。

固然当前医用机械人普和率还很低，而且安装的年夜部门是发财国度，但摩根的近期的一个查询拜访研究中问和外科大夫们将来他们会在本身在手术中多高频率的利用医用机械人，数据注解美国的外科大夫们认为将来3-5年里医用机械人在手术中的利用率会敏捷上升到一个比力高的条理，约占50%，医用机械人市场潜力庞大。IFR猜测在将来的4年里，医疗机械会以每一年19%的速度增加，2016年全球市场范围估量会增加到119亿美元。

2、直觉外科公司(ISRG)：全球领先的医用机械人公司

直觉外科公司是全球领先的微创机械人辅助手术机械人公司，2013年营收达22.65亿美元，截止2014年第一季度达芬奇机械人累计发卖数目为3039台，2014年8月总市值达159.60亿美元。

腹腔手术辅助医用机械人的领军者。直觉外科公司(达芬奇公司)(纳斯达克股票代码：ISRG)，成立在1995年11月9日，是全球领先的微创机械人辅助手术机械人公司，是腹腔手术辅助医用机械人的领军者，首要负责设计、制造和发卖达芬奇外科系统和相干仪器配件。公司总部设在美国加州，在美国、西欧年夜部门国度(西班牙，葡萄牙，意年夜利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国度都有直接发卖布局。截止13年底，直觉外科公司共雇员工2792人，此中325人从事研究开辟，1018人从事制造业和办事，1449人从事营销、发卖和治理勾当。

达芬奇机械人是今朝世界上最成功的手术机械人系统，它是为外科大夫手术操作中的直不雅的节制活动、邃密组织操作和三维高清楚度视觉能力而设计的，同时答应外科大夫进行微创手术，其布局包罗一个外科大夫的节制台，一个病人侧车和高机能视觉系统。达芬奇外科系统模拟外科大夫的手部动作，用在节制台上的仪器节制，经由过程细小的暗语节制病人体内的细小仪器。美国FDA已核准将达芬奇机械人手术系统用在成人和儿童的通俗外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科和心脏手术。

主营营业：达芬奇机械人。直觉外科公司负责设计、制造和发卖达芬奇机械人和相干仪器配件。

成长迅猛，市场慢慢国际化。得益在世界市场对医用机械人延续承认和需求增加，直觉外科公司在曩昔的10年里成长敏捷。达芬奇机械人利用规模复合增加16%，利用频率达52.3万次，10年里收入复合增加率达132%;2013年底收入22.65亿美元，毛利率连结延续上升的绝对高位，2013年达70.38%;其净利润增加敏捷，2013年净利润6.71亿美元，复合增加率达140%;净利率稳中有升，2013年达29.62%。截止2014年第一季度，3039台达芬奇机械人已获得安装利用，此中美国占2116台，欧洲488台，其它地域435台。

直觉外科公司以发卖其达芬奇机械人系统和其配件为主，辅之供给响应的安装和培训办事，发卖机械自己进献了年夜部门的收入，但最近几年来发卖配件和供给办事在收入所占的比例愈来愈年夜，13年东西和配件收入跨越达芬奇系统占比46%。

直觉外科公司的市场以美国本国市场为主，收入占比年夜在七成;2001年最先拓宽国际市场，2011年成功收购韩国的发卖代办署理将触角伸和亚洲，今朝，西欧年夜部门国度(除西班牙，葡萄牙，意年夜利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国度都有直接发卖布局，2013年国际收入占比28%。

跟着需求提高和营销推动市场潜力庞大。直觉外科公司是全球领先的微创机械人辅助手术机械人公司，其发卖市场已扩大到全场市场，截止2014年第一季度，3039台达芬奇机械人已获得安装利用，此中美国占2116台，欧洲488台，其它地域435台。

今朝，直觉外科公司在复杂的外科手术中机械人利用手艺纯熟，美国的达芬奇机械人渗入率和利用率相对其他地域和国度较着更高，跟着更多国度对医疗机械的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营销推动，达芬奇机械人的市场潜力庞大。

3、我国医用机械人的成长：手艺有所冲破，挑战与机缘并存

(1)整体程度：整体程度低，普和率低

医用机械人在我国此刻还处在整体程度手艺低下成长迟缓的阶段，与发财国度差距庞大，缺少研究医用机械人的人材和手艺。我国今朝还没有成型的范围化医用机械人产物，中国机械人网上列出的医疗机械人除上海硅莱实业有限公司出产的便携式牙科医治机以外都是小型机械人部件，而便携式牙科医治机的功能简单，价钱低下。

但在国度的撑持下，我国的医用机械人也获得了必然的冲破，2013年11月，哈工年夜机械人研究所研制的“微创腹腔外科手术机械人系统”，经由过程了国度“863”打算专家组的验收。这一手术机械人的呈现意味着进口达芬奇手术机械人手艺垄断的打破，我国将加速实现国产微创手术机械人辅助外科手术机械的开辟。2014年3月由高手机械人科技团体和天津年夜学合作研发的“S高手”机械人初次用在临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。与此同时，很多高校和企业也正在把医用机械人研究开辟作为重点课题项目进行合作，此中，胃镜诊断医治辅助机械人系统研制就是十二五国度科技支持打算课题，由博实股分主导，为解决胃肠道疾病医治进程中的和时止血困难，以晋升我国进步前辈医疗设备的立异和财产化。

今朝我国医用机械人的普和率和利用率低下，截止直觉外科公司2014年第一季度的统计陈述，我国只安装了25台达芬奇机械人，而中国台湾、韩国和日本则已安装了20、44和178台达芬奇机械人。而按照世界银行2014年1月发布的生齿数据，年夜陆生齿别离是中国台湾、韩国和日本的58倍、27倍和10倍。固然我国今朝医用机械人利用率和普和率低下，但这也反应出我国医用机械人的市场潜力庞大。很多企业好比博实、新松机械人都在公司的产物计划中插手了医疗机械人开辟的计谋结构，而国际企业也针对我国市场扩年夜产能。好比2013年安川在中国常州新建工场进行了产能扩大并打算推出一款针对中国市场的康复机械人。

(2)我国医用机械人有其刚性驱动身分，市场范围可达亿级

医用机械人会是我国医疗东西和手段的前沿成长标的目的，驱动其成长的身分有：对各类疾病诊断和医治的庞大高端手艺需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力和高素养医护人员的缺少致使的供需矛盾。

医用机械人与传统人工手艺比拟有很多手艺优势，具有邃密化智能化微创化的特点，可以更切确地诊断症状，科学阐发病理，下降人工操作掉误，并可以削减患者在手术进程中的疾苦，使患者恢复的速度加速。医用机械人在我国经济延续高速成长进入更高条理的时辰一定替换一部门传统的人工手艺。

今朝我国已成为世界上生齿老龄化速度最快的国度之一。2012年的数据显示，将来5年中国跨越60岁的白叟将到达1.49亿人，占总生齿的11%，占世界老龄生齿总数的五分之一，我国在可预感的将来对养老护理的需求极年夜;别的，我国的残疾人总数庞大，2013年已与德国总生齿数相当，对残障机械人和康复机械人的需求总量年夜。

我国是一个成长中的生齿年夜国，大夫和护士人数相对生齿基数十分缺少，按照世界银行2014年发布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美国的0.15;我国每千人的大夫人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半。因此医护人员的不足引发的供需矛盾使得医用机械人的成长具有更多的动力。

在这些驱动身分的增进下，我国将来的医用机械人成长市场庞大，按照IFR猜测，2013至2016年的4年里医疗机械人会以每一年19%的速度增加，2016年全球市场范围估量会增加到119亿美元。而中国作为办事机械人的高速增加部门，按今朝我国市场占外科直觉公司的发卖比例估量，2016年中国的医疗机械人会到达0.97亿美元的市场范围。

(3)国内重点医用机械人公司/研究机构：医疗手艺贸易化有待提高

跟着医用机械人手艺的不竭冲破和成长，从2005年最先我国有一批重点高校科研病院单元和研究地点研究医用机械人系统并获得了一些小成绩，好比哈工年夜的微创腹腔外科手术机械已成功被专家验收，天津年夜学的高手机械人在本年3月份最先临床利用;同时，跟着医用机械人贸易化市场化的可能性愈发现晰，已有部门企业正在出产或筹算进军医用机械人细分行业，此中就包罗机械人领先企业的博实股分和新松机械人。

3、家庭智能机械人——智能物联网时期家庭的焦点终端

1、行业概述：物联网时期的家用智能机械人

跟着智能手艺的成长，在21世纪的头十年物联网已最先和互联网一样惹人注视。物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提出，即经由过程信息传感装备把用户端延长和扩大到了任何物品与物品之间，进行信息互换和通讯，以实现智能化辨认、定位、跟踪、监控和治理的一种收集，被称为继计较机、互联网以后世界信息财产成长的第三次海潮。物联网手艺将会引发现有财产的年夜洗牌，而智能机械人恰是在新一轮成长中极具前景的财产，将来必然是机械人的时期,家庭智能办事机械人就是物联网时期家庭的焦点终端。

家庭智能机械人是指为人类办事的智能机械人，首要从事家庭办事，包罗保护、调养、补缀、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机械人被定位为智能物联网时期中家庭物联网的焦点信息中枢，具有人道化交互、活动化节制和组件化成长的特征。依照利用规模和用处的分歧，家庭智能机械人分为电器机械人、文娱机械人、厨师机械人、搬运机械人、不念头器人、移动助理机械人和类人机械人。

2、市场范围：世界经济增加引擎行将由IT进入RT时期

家用智能机械人被认为是将来最具成长潜力的新兴财产之一，美国研究公司(ABIResearch)的统计，2012年全球消费的智能家庭机械人产物总额已到达16亿美元。IFR猜测2013-2016年估量会有2200万台智能家庭机械人获得发卖。此中家用机械人销量估量为155万台，发卖额达56亿美元;文娱机械报酬350万台;教育类机械人300万台。跟着彼此进修与同享常识云机械人手艺取得重年夜冲破，小型家庭用辅助机械人年夜幅度下降出产本钱，将在2020年之前构成最少累计416亿美元的新兴市场。世界经济增加引擎行将由IT进入RT时期(Roboticstechnology)。

日本是世界上机械人开辟和研究最发财的国度之一，2010年家庭智能机械人产量为4万台，约占全球50%;韩国也在积极开辟家用机械人，2010年小我办事用机械人产值为1717亿韩元，韩国当局打算到2020年让每一个韩国度庭都具有一个能做家务的机械人。而中国度用智能机械人财产范围还没有构成，缺少年夜型支柱企业，也没有构成有影响力的品牌，仅占全球机械人市场的4.5%。今朝的状态是，中国度用智能机械人的机电、驱动器、减速器等要害部件首要靠进口，国产机能较差。

3、家庭洁净机械人：最成熟的智能家庭机械人

家庭洁净机械人是指可以或许进里手庭家务主动智能洁净的机械人，是集机械学、电子手艺、传感器手艺、计较机手艺、节制手艺、机械人手艺、人工智能等诸多学科为一体的机械人。吸尘机械人是智能移念头器人适用化成长的先行者，其研究始在20世纪80年月，而德国凯驰2006年出产的Rc3000是世界上第一台可以或许自行完成所有家庭地面洁净工作的洁净机械人，其内置有光电传感器和芯片节制，包括四种洁净法式，当碰到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走，直到碰到新的障碍物，会主动回到充电站完成充电和垃圾处置的使命，同时可以或许按照用户设定的信息来节制机械人完成响应的操作。家庭洁净机械人今朝首要分为两个分类，一种是扫地机械人，一种是拖地机械人(包罗干洗和湿洗)。智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力扫除卫生的，可以或许依照人们的设置主动智能地洁净房间的某一特定部门或全数并完成主动充电，合适几近所有的地面，包罗地板、地砖、地毯和部门地毯;拖地机械人则在利用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来洁净家庭洁净机械人市场成长：汗青短，成长敏捷。家庭洁净机械人21世纪的新产物，但在其短短十几年的汗青里却有着迅猛的成长，很多国度已涉足并开辟落发庭洁净机械人，此中前沿的国度首要有美国、德国、日本、瑞典和韩国等。

智能吸尘机械人是一个庞大的市场，跟着经济程度和手艺的提高，扫地机械人将会替换更多的传统型扫地装备，2013年数据统计，在家庭扫地市场上，北美市场为22亿美元，机械人占18%;欧洲、中东和非洲地域(EMEA)市场达25亿美元，机械人占20%;环承平洋与日本(APAC)市场为22亿美元，此中机械人占16%。

扫地机械市场具有庞大的潜力，增加势头强劲。13年家庭扫地机械人市场范围年夜在12亿美元，曩昔三年复合增加率达21.8%。扫地机械人对传统扫地装备的替换率不竭提高，13年占扫地装备市场18.1%。

4、iRobot—家用办事机械人的开启者

iRobot是家居洁净机械人的领先企业，产物计谋结构以家居洁净机械报酬主。2014年上半年实现营收2.54亿美元，2013年收入达4.87亿美元，全球市场据有率跨越60%，2014年8月总市值为10.10亿美元。

公司简介：研制第一台真正意义上的家用办事机械人。iRobot由麻省理工的机械人专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创建，成立在1990年，2002年成功研发吸尘机械人Roomba开启家用办事机械人产物，2005年在美国纳斯达克买卖所上市(买卖代码IRBT)，总部位在美国马萨诸塞州的贝德福德，在美国加利福尼亚、英国、中国年夜陆和中国中国香港都有办公地址，共雇员528人(13年末)。iRobot致力在出产洁净机械人(今朝以扫地和拖地机械为主)和军用机械人(履行疆场窥伺和炸弹处置使命)，经由过程零售商向全球各地消费者发卖产物，并向美国戎行和其他当局机构出售产物。

iRobot首要出产机械人，分两年夜系列，家居洁净机械人和军用和工业机械人。家居洁净机械人今朝以扫地和拖地机械为主，军用和工业机械人首要履行疆场窥伺和炸弹处置使命。今朝2014年新研发了长途视频机械人，将来几年会侧重成长长途视频屏幕和家居保护系列。

iRobot的产物计谋结构以家居洁净机械报酬主。家居洁净机械人所需投入本钱较其它产物低，最早成为现金牛，为新研发的更高级产物供给资金撑持。今朝长途视频机械人成功研制，最先进入营销阶段。

iRobot自2003年最先实现正收入，曩昔的十年收入增加敏捷。2014年上半年实现营收2.54亿美元，同比上涨7.35%。2013年收入达4.87亿美元，同比增加11.73%。毛利率始终连结在比力高的程度，自2009年实现稳步上升，2013年毛利率达47.37%。但利润处在比力年夜的波动状况，2008年和2009年利润低在350万美元，但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元，2013年利润达2764万美元，环比增加59.8%。2013年净利润率达5.67%。

主营营业为家居机械人和军用机械人的发卖，家居机械人在2011年以后成为最首要的收入来历，2013年发卖占比约为88%，2014年上半年受中国市场强劲拉动发卖额年夜涨15%达1.3亿美元;而军用机械装备因受美国财务预算缩短和以色列等地域军事需求降落的身分，2013年发卖占比仅为约12%。国际发卖占比逐年增加，2012年国外收入跨越国内收入，2013国外收入占比达59%。

iRobot在家居洁净机械人市场上处在领先地位。2011年至2013年总洁净机械装备消费增加敏捷，13年年夜在12亿美元，而iRobot占市场的利率也逐年上涨，2013年达18.1%。iRobot在家居机械人行业中属在龙首级头目先企业并已买通了全球发卖的收集，在各年夜市场iRobot都远远领先在其它企业。2013年iRobot扫地机械人占北美市场比例为83%，占欧洲、中东和非洲市场(EMEA)62%，占环承平洋与日本市场(APAC)67%。2014年刚发布的半年报中，iRobot估计家用机械人全年发卖额同比增幅为18%-20%。

品牌虔诚度高，进军洗衣机等家用智能机械人。在同业业中，iRobot的产物机械人功能和表示更不变和良好，而履历这些年的表示iRobot也取得很是高的品牌承认度。家居洁净保护装备是个庞大的市场，每一年的市场潜力可达14亿美元，而iRobot也在2013年的年报里明白提出将来的产物会往实现更多家居功能的装备机械人成长。

5、我国洁净机械人成长：渗入率低下

从美国iRobot公司2002年成功研发吸尘机械人Roomba开启家用办事机械人时期最先，跟着国内糊口程度的提高，扫地机械人慢慢进入中国。但扫地机械人在我国渗入率低下，有部门企业已涉足扫地机械人的研发设计和发卖，但出产范围小，市场潜力还未获得开辟。

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