安博app官方网站-工业机器人精密减速机需求巨大 国产替代加速
工业机械人的“三年夜”焦点部件包罗伺服机电、减速机和节制器，这也是制约我国机械人成长的主要瓶颈。减速机用来切确节制机械人动作，传输更年夜的力矩。今朝全球可以或许供给范围化且机能靠得住的周详减速机出产企业不算多。最主流的周详减速机首要分为两种，安装在机座、年夜臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。日本的Nabtesco(纳博特斯克)和Harmonic(哈默纳科)别离在RV减速机协调波减速机方面处在领先地位。
自2013年以来，我国已成为全球第一年夜机械人市场。与此同时，国产工业机械人的产量也显现出爆发式增加的趋向。数据显示，今朝国产工业机械人的市场份额仅占30%摆布，且整体而言以散布在低端市场占多数，高端工业机械人仍然在很年夜水平上依靠进口，特殊是机械人的三年夜焦点要害部件：伺服机电、减速机和节制器等年夜部门依靠进口。表现在本钱上，这三年夜要害部件别离占到机械人整机本钱的25%、35%和15%。
有统计数据显示，国外品牌占有了中邦交流伺服市场80%摆布的市场份额。今朝，国内一些焦点零部件企业正在不竭增强手艺研发。在机床和机械手等主动化装备的利用中，国产伺服系统的进口替换正在加快进行。
一样作为工业机械人三年夜焦点要害部件之一，减速机是手艺壁垒最高的要害零部件。按照布局分歧，减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、周详行星减速机和滤波齿轮减速机。有阐发认为，在进步前辈机械人的动力传动中，RV减速机有逐步代替谐波减速机的趋向。
今朝全球可以或许供给范围化且机能靠得住的周详减速机出产企业不算多，全球绝年夜大都市场份额都被日本企业占有，在工业用机械人关节上的周详减速机上，纳博特斯克产物的全球市场据有率达60%，特殊在中/重负荷机械人上，其RV减速机市场据有率高达90%。哈默纳科的谐波减速机约占15%，包罗ABB、FANUC和KUKA等国际主流机械人厂商的减速机均由纳博特斯克和哈默纳科这两家公司供给。另外，比力领先的减速机供给商还日本住友重机械等。
按照工信部《关在推动工业机械人财产成长指点定见》，到2020年国内机械人利用密度从今朝的万名员工20台摆布晋升至100台以上，将来国内对机械人用周详减速机市场的需求将跨越100万台/年。因而可知，机械人用周详减速机在国内将有很年夜的成长空间。
印发的《中国制造2025》提出，“冲破机械人本体、减速机、伺服机电、节制器、传感器与驱动器等要害零部件和系统集成设计制造等手艺瓶颈”。
工信部部长苗圩在2017世界机械人年夜会揭幕式上颁发致辞，他暗示，近五年我国机械人财产范围根基连结20%以上增速，本年1～7月份共出产工业机械人7.16万台，同比增加57%。工业机械人、办事机械人和特种机械人的利用范畴不竭拓展，成长起来一批立异能力强的优异企业，初步构成了一批各具特点的财产会聚区。
此前，苗圩在回覆媒体记者发问时暗示，到2020年中国打算培养3至5家具有国际竞争力的龙头企业和8～10个配套财产集群，高端机械人方面国产机械人占到45%摆布市场。
最近几年来，一些国内企业已最先在工业机械人用周详减速机范畴发力研发和制造，上海电机、秦川机床、恒丰泰、帅克机械和精髓减速机等公司已最先量产RV减速机，虽然与日本企业出产的产物在机能方面仍存在必然差距，但国内已有可替换产物。相较在RV减速机，国产谐波减速机的差距相对较小，有些企业的产物已获得了愈来愈普遍的利用。
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