安博app官方网站-案例 | 精准搬运、可靠监测，脱颖而出的雄克小型机械手
汽车行业延续迅猛成长，使其注塑件供给商同时要面临多量量出产、刻薄的质量要求和剧烈的行业竞争。为了在这三年夜挑战中追求均衡点，安身市场而不败，Denk 塑料手艺公司追求一套抓取系统，不但能包管高精度的搬运功课，还能靠得住地为机床节制系统供给相干进程数据。
经由过程频频实验，雄克小型机械手 MPG-plus 以其超卓机能过关斩将，在浩繁竞争敌手中脱颖而出。那末它是凭仗甚么征服了 Denk 公司？
高精准、可验证的主动化出产要求
Denk 在鲁尔区 Gevelsberg 的工场每一年要出产 50 万至 200 多万个零件，该厂的出产主动化比例为 60%，而且还在敏捷提高。
当出产主动化水平到达必然高度时，其进程的切确度和可验证性变得相当主要。机械越新，监测的步调就越多。是以，Denk 的工作人员编写了一个共有 800 道工序的串联，约 60% 需要给到操作员信息，如“未到达终究位置”或“零件未准确安装”。操作员需要尽量收到更多的信息，以便在机械产生故障时当即肯定缘由，机械手的切确监测会起到要害感化。
脱颖而出的监测精度
自 2010 年头，Denk 最先更多地自力构想、设计和制造出产进程中所需的抓取系统。他们认为一套优异的抓取系统必需知足两点：一是必需确保靠得住搬运；二是可以或许增强对相干工艺步调的监测。
最初，第二点要求很难实现。因为手指点轨的间隙很是年夜，1mm 的手爪间距和 3mm 的工作行程致使传感器没法靠得住监测机械手状况。在屡次测验考试中，良多制造商的机械手都频频呈现传感器供给的成果禁绝确。 终究 Denk 发现雄克机械手供给的数据很靠得住。此中，雄克小型机械手 MPG-plus 的表示特殊抢眼。
Yaskawa 15 轴双臂机械人的抓取系统中利用了六个雄克小型机械手 MPG-plus，经由过程 IO-Link 阀岛驱动。当一个手臂上料时，另外一只手臂将金属套安装在塑料零件上。与单臂机械人比拟，出产效力提高了 25%。
雄克 MPG-plus 是一款平念头械手，它不但可以感应终止位置，还可以感应中心位置，设置也很是简单。假如组件丢掉，终止位置旌旗灯号可设置为报警旌旗灯号陈述组件丢掉。
节奏时候就是金钱
雄克 MPG-plus 是功能壮大的小型机械手。除感应式传感器，它还能经由过程可编程磁性开关监测。为了提高工程师在流程和系统设计中的矫捷性，机械手可从侧面和底面安装。为实现动态利用，机械手外壳设计时削减了过剩材料。
在该抓取系统中，雄克小型机械手 MPG-plus 作为扭转装配单位。传感器监控全部搬运进程。
雄克 MPG-plus 知足了 Denk 另外一个主要要求，即机械手必需尽量轻便紧凑。由于，假如机械手很重，则必需放慢机械运行速度，如许就会华侈节奏时候。平均来讲，每一个节奏多花 1 秒，每一年本钱损掉在 €2,000 和 €4,000 之间。
今朝，Denk 还利用了长 1200mm，重 75kg 的年夜型抓取系统，以雄克机械手为尺度组件。
为尽量削减库存备件，Denk 首要利用 40 和 64 规格的小型机械手，以便在装载时能不变地将抓取系统接到东西上。对需要年夜行程的场所，则利用二指平念头械手 KGG 80。对较年夜的圆形组件，Denk 利用雄克三指机械手 PZN-plus，它配有取得专利的多齿导轨和人工磨制的基爪导轨，可实现高精度和低磨损。
为提高工艺靠得住性避免加工法式犯错，本利用中的雄克三指机械手 PZN-plus 会被检测三次。
雄克 KGG 二指平念头械手有更长的行程。
高度尺度化
对 Denke 的主动化负责人来讲，抓取系统组件的尺度化是一项根基要素：“我们但愿尽可能削减库存备件，以确保装备的遍及合用性，从而在破坏时可以或许矫捷应对。当与雄克一路设计机械手时，我们就打算用这个方案实现 7 年内每一年搬运 200 万个零件，且不会影响精度，更无需每 2 年改换新机械手”。只要正常利用机械手、不超载，它即可到达划定的节奏速度，乃至更快。一般而言，注塑机的温度对雄克机械手运行无影响。
即使 Denk 具有丰硕的抓取系统专业常识，但从未斟酌自行制造抓取系统组件，由于经计较，自行制造本钱将会是雄克的 20 倍，乃至还没法到达划一质量程度。
Denk 塑料手艺公司在雄克的帮忙下，经由过程在前端采取壮大的抓取系统，实现了延续主动化出产。接下来，他们还但愿对系统实施 24 小时持续监控，以进一步发掘系统可优化的空间。
Denk主动化手艺负责人Konstantin Spenst（左）和雄克区域司理 Waldemar Nikolai（右）。
Denk 塑料手艺有限公司
Denk 塑料手艺有限公司 Denk Kunststoff Technik GmbH 位在 Gevelsberg，专业多量量出产复杂的热塑性聚合物零件。首要针对汽车行业，包罗用在车门制动器外壳、后挡板搭钮、策动机舱和舱门的塑料零件和金属嵌件和周详注塑件。所供给的办事从产物概念、草图绘制到模子出产、注塑模具直至尺度产物出产。
雄克将在工博会 (RS) 上展现多种抓取手艺利用，接待届时参不雅。
雄克展位：8.1H-D010
时候：2018年9月19-23日
地址：国度会展中间（上海）
地址：上海市青浦区崧泽年夜道333号
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